Ponemos la leche a infusionar con el extracto de vainilla y el azúcar. Cuando la mezcla esté fría le añadimos los huevos batidos y mezclamos enérgicamente.
En un cazo ponemos el azúcar del caramelo con un poco de agua al fuego. Cuando empiece a caramelizar el azúcar añadimos el vinagre y desglasamos el conjunto hasta que quede una glasa homogénea. Vertemos en los moldes y dejamos enfriar.
Sobre estos moldes vertemos la mezcla del flan. Disponemos los moldes cubiertos con papel de aluminio en una bandeja donde no sobre mucho espacio, con agua muy caliente y lo metemos a cocer en un horno a 150º C durante unos 40 minutos. Una vez estén cocidos refrigeramos para favorecer el desmoldado.